| 低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究 |
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| 引用本文： | 潘冉冉,蒋浩,张洪,方慧,冯雷,何勇.低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究[J].浙江大学学报(农业与生命科学版),2018(4). |
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| 作者姓名： | 潘冉冉 蒋浩 张洪 方慧 冯雷 何勇 |
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| 作者单位： | 浙江大学生物系统工程与食品科学学院;农业农村部光谱检测重点实验室;浙江金淳信息技术有限公司 |
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| 摘 要： | 以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。
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