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| 喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法 | |
| 引用本文： | 刁训娣,赵德安,李医民,王燚.喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法[J].农机化研究,2004(1):93-95,97. |
| 作者姓名： | 刁训娣 赵德安 李医民 王燚 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学,理学院,江苏,镇江212013；清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京010084 2. 浙江大学,CG&CAD国家重点实验室,浙江,杭州310002 3. 江苏大学,理学院,江苏,镇江212013 4. 常熟高等专科学校,机械工程系,江苏,常熟,215500 |
| 基金项目： | 浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目(A9906)，清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课时基金资助项目(0103) |
| 摘 要： | 介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。 |
| 关 键 词： | 喷漆机器人 喷枪轨迹 离线优化 数学模型 仿真 求解技术 |
| 文章编号： | 1003-188X(2004)01-0093-03 |
A Study of the Optimal Trajectory on Off-line Programming of Painting Robots |
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| DIAO Xun-di,ZHAO De-an,LI Yi-ming,WANG Yi.A Study of the Optimal Trajectory on Off-line Programming of Painting Robots[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2004(1):93-95,97. | |
| Authors: | DIAO Xun-di ZHAO De-an LI Yi-ming WANG Yi |
| Institution: | DIAO Xun-di1,2,ZHAO De-an3,LI Yi-ming1,WANG Yi4 |
| Abstract: | This paper describes the mathematical models of the optimal method for painting robots, then founds an objective function estimating the coating effect and settles a concrete algorithm. Finally, Some re-sults are obtained when simulating the situation on a cone surface of a workpiece, which demonstrates the feasibility of the optimal method. |
| Keywords: | computer application painting robots theoretical research optimum cone |
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