| 基于避碰传感器的自主汽车动目标识别与估计 |
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| 引用本文： | 王爱兵,杜荣,胡瑞雪,刘亚朋.基于避碰传感器的自主汽车动目标识别与估计[J].拖拉机与农用运输车,2009,36(2). |
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| 作者姓名： | 王爱兵 杜荣 胡瑞雪 刘亚朋 |
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| 作者单位： | 1. 河北交通职业技术学院,石家庄,050091
2. 河北省机电技工学校,石家庄,050081 |
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| 基金项目： | 黑龙江省博士后启动基金 |
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| 摘 要： | 建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。
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| 关 键 词： | 自主汽车 目标识别 参数估计 仿真 |
Identification and Estimation of Movement Target for Autonomous Vehicle Based on Soanr |
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| WANG Ai-bing,DU Rong,HU Rui-xue,LIU Ya-peng.Identification and Estimation of Movement Target for Autonomous Vehicle Based on Soanr[J].Tractor & Farm Transporter,2009,36(2). |
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| Authors: | WANG Ai-bing DU Rong HU Rui-xue LIU Ya-peng |
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| Abstract: | The paper builds up the uniform motion model of autonomous vehicle target,according to the real-time target static character information,gives out the reasonable estimation for the uniform motion of the autonomous vehicle target by improved least square algorithm,and simulates the parameter estimation,then verifies the real-time and the reliability of the algorithm. |
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| Keywords: | Autonomous vehicle Target identification Parameter estimation Simulation |
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