| 基于神经网络的FIRA仿真系统模糊策略的研究 |
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| 引用本文： | 黄进,徐卫东,卜怿鑫,奚锦锦.基于神经网络的FIRA仿真系统模糊策略的研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2009(3). |
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| 作者姓名： | 黄进 徐卫东 卜怿鑫 奚锦锦 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221000? |
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| 摘 要： | 以FIRA足球仿真组作为平台, 研究如何在具有动态性和不确定性的环境下足球比赛系统策略选择的问题.首先,分析出外部影响因子,选择神经网络系统作为策略选择的研究方向;在神经网络的基础上再加入模糊逻辑系统的研究,使它们集成在一个系统中,以发挥各自的优势,并与原来单一的神经网络进行比较,得出加入模糊策略的神经网络训练与学习效果更好.将该方法应用到2008年"百年矿大杯"第三届江苏省机器人比赛中获得了三等奖的好成绩,证明该方法确实有效.
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| 关 键 词： | 影响因子 神经网络 模糊策略 |
Fuzzy Strategy for Simulation System of FIRA Based on Neural Network |
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