| 基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究 |
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| 引用本文： | 杨氟,张天顺,鲁绍坤,李正风,罗丽琼,田程,纪霖.基于Arduino的烟叶仓库自动避障智能小车的研究[J].安徽农业科学,2015(33):370-372. |
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| 作者姓名： | 杨氟 张天顺 鲁绍坤 李正风 罗丽琼 田程 纪霖 |
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| 作者单位： | 1. 云南农业大学机电工程学院,云南昆明,650201;2. 云南农业大学基础与信息工程学院,云南昆明,650201;3. 云南中烟工业有限责任公司技术中心,云南昆明,650231 |
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| 基金项目： | 云南中烟工业责任有限公司"原料系统重大专项" |
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| 摘 要： | 使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础.通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件.实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息,经过自处理,调用程序自动控制云台旋转,采用差速方式控制电机转速及方向,从而成功实现智能小车自主避障功能.
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| 关 键 词： | Arduino 智能小车 烟仓 避障系统 舵机 超声波传感器 |
Research of the Automatic Obstacle Avoidance Intelligent Car Used for Tobacco Warehouse Based on the Arduino |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Arduino Ssmart car Tobacco warehouse Obstacle avoidance system Steering gear Ultrasonic sensor |
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