| 农田信息采集车设计与试验 |
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| 引用本文： | 姚照胜,刘涛,刘升平,邓国强,武威,孙成明.农田信息采集车设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(10):236-242. |
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| 作者姓名： | 姚照胜 刘涛 刘升平 邓国强 武威 孙成明 |
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| 作者单位： | 扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,中国农业科学院农业信息化研究所,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,扬州大学;江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（31671615、31701355、31872852）、国家重点研发计划项目（2018YFD0300805）、江苏省大学生创新创业训练计划项目（201811117105K）、苏州市农业科技创新项目（SNG2017064）和扬州市产学研合作专项基金项目（YZ2016251） |
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| 摘 要： | 针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试。结果显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0. 90,单个采样点平均采集时间为45 s,数据采集满足需求。该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能,能够替代传统物联网系统或对其进行补充。
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| 关 键 词： | 采集车 农田信息 智能采集 物联网系统 图像获取 |
| 收稿时间： | 2019/3/11 0:00:00 |
Design and Experiment of Farmland Information Collection Vehicle |
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| YAO Zhaosheng,LIU Tao,LIU Shengping,DENG Guoqiang,WU Wei and SUN Chengming.Design and Experiment of Farmland Information Collection Vehicle[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(10):236-242. |
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| Authors: | YAO Zhaosheng LIU Tao LIU Shengping DENG Guoqiang WU Wei and SUN Chengming |
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| Institution: | Yangzhou University;Jiangsu Co-innovation Center for Modern Production Technology of Grain Crops,Yangzhou University;Jiangsu Co-innovation Center for Modern Production Technology of Grain Crops,Agricultural Information Institute, Chinese Academy of Agricultural Sciences,Yangzhou University;Jiangsu Co-innovation Center for Modern Production Technology of Grain Crops,Yangzhou University;Jiangsu Co-innovation Center for Modern Production Technology of Grain Crops and Yangzhou University;Jiangsu Co-innovation Center for Modern Production Technology of Grain Crops |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | collection vehicle farmland information intelligent collection Internet of Things system image acquisition |
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