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混合电磁悬架作动器设计与试验
引用本文:汪若尘,戴煜,丁仁凯,孟祥鹏,陈龙.混合电磁悬架作动器设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(5):385-393.
作者姓名:汪若尘  戴煜  丁仁凯  孟祥鹏  陈龙
作者单位:江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学,江苏大学
基金项目:国家自然科学基金项目(51575240)、江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA460005)、镇江市重点研发计划项目(GY2015029)和江苏省重点研发计划项目(BE2016147)
摘    要:为了解决车用线性电磁作动器(直线电机)可靠性差的问题,设计了一种将直线电机与液压阻尼器集成的混合电磁作动器。采用改进天棚控制策略进行性能匹配,对混合电磁作动器的性能参数进行优化,得到天棚阻尼系数、被动阻尼系数以及直线电机需要提供的峰值电磁推力,并以优化得到的峰值电磁推力为优化目标,优化混合电磁作动器的结构参数。根据优化得到的结构参数试制实体样机,对其进行台架试验,包括混合电磁作动器的外特性试验,以及包含混合电磁作动器的混合电磁悬架主动控制试验。试验结果表明,设计的混合电磁作动器用于悬架系统时,能够较好地改善车辆动力学性能,与被动悬架相比,混合电磁悬架车身加速度和悬架动挠度分别降低了23. 35%和14. 97%,虽然轮胎动载荷增加了13. 20%,但根据"3σ"原则,在可接受范围之内,验证了混合电磁作动器样机的有效性。

关 键 词:混合电磁作动器    改进天棚控制    参数优化    试验
收稿时间:2018/11/6 0:00:00

Design and Experiment on Actuator for Hybrid Electromagnetic Suspension
WANG Ruochen,DAI Yu,DING Renkai,MENG Xiangpeng and CHEN Long.Design and Experiment on Actuator for Hybrid Electromagnetic Suspension[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(5):385-393.
Authors:WANG Ruochen  DAI Yu  DING Renkai  MENG Xiangpeng and CHEN Long
Institution:Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University and Jiangsu University
Abstract:
Keywords:hybrid electromagnetic actuator  modified skyhook control  parameter optimization  experiment
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