基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 |
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作者姓名: | 赵仙花 刘豪睿 高兴超 |
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作者单位: | 德州学院汽车工程学院 |
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摘 要: | 针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测控制函数不连续而导致的抖振问题,把v(x)引入了传统的滑模观测器,设计了一种新型的滑模观测器并利用李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。最后利用Matlab中的simulinnk搭建了仿真模型进行了仿真分析。仿真结果表明:所设计的滑模观测器不仅观测精度高,而且能够有效克服抖振现象,鲁棒性好。
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模观测器 无传感器控制 |
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