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| 基于模糊神经网络的农机自动转向系统的设计 | |
| 引用本文： | 王凯,王彦婷,胡延明.基于模糊神经网络的农机自动转向系统的设计[J].农机化研究,2024(1):225-229+233. |
| 作者姓名： | 王凯 王彦婷 胡延明 |
| 作者单位： | 黄河交通学院 |
| 基金项目： | 河南省高校国家级大学生创新创业计划项目(202013498009S)； |
| 摘 要： | 现代农业生产中要求农业机械在田间工作过程中可实现实时、高效的控制性能。为此，基于模糊控制规则的模糊神经网络控制器，利用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)进行人工神经网络模型的优化，对拖拉机转向系统进行优化设计，得到农业机械田间工作时目标输出和实际输出的仿真曲线。基于东方红拖拉机搭建试验平台，进行了输出响应测试和角度测试，并通过MatLab仿真对控制系统的性能进行了分析。研究结果表明：模糊控制规则的模糊神经网络控制器和基于遗传神经网络的改进算法能有效缩短农业转向系统的响应时间，减少超调量，提高转向精度，是一种更加有效的田间作业的控制方法。 |
| 关 键 词： | 深度学习 神经网络 模糊控制 自动转向 系统控制 农机 |