玉米收获机虚拟样机的仿真作业研究 |
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引用本文: | 郑思思,王小花.玉米收获机虚拟样机的仿真作业研究[J].农机化研究,2024(2):60-64. |
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作者姓名: | 郑思思 王小花 |
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作者单位: | 唐山科技职业技术学院 |
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摘 要: | 为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试,设计了虚拟仿真系统。首先,建立VR工况环境,采用数字函数建立地形模型和地高模型,采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型;其次,建立收获机运行模型,其中发动机有效功率与转速呈线性分布,有效扭矩与转速成二次关系,建立转向控制模型和制动模型;基于ODE物理引擎建立收获机自身部件相对运动建模,进而完成收获机模型和VR工况模型的交互系统;最后,在虚拟环境中对收获机进行测试,指导改进收获机设计。
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关 键 词: | 玉米收获机 虚拟交互系统 运行模型 VR虚拟环境 |
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