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| 基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化 | |
| 引用本文： | 赵伯鸾.基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化[J].农机化研究,2024(3):223-227. |
| 作者姓名： | 赵伯鸾 |
| 作者单位： | 江苏联合职业技术学院徐州技师分院 |
| 基金项目： | 江苏省社会科学基金课题(19JYB012)； |
| 摘 要： | 为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制，建立了拖拉机液压控制系统数学模型，并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统，以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID算法进行试验，验证不同控制器对拖拉机的压力控制效果。研究结果表明：当输入为1.5MPa的阶跃信号，传统PID控制器的响应时间为2.5s,波动范围为0.5MPa;带补偿校正的自适应模糊PID的响应时间为1.5s,波动范围为0.3MPa,响应时间降低了40%,压力波动范围也减少了40%。因此，提出的补偿修正的自适应模糊PID算法下拖拉机液压系统具有更好的动态控制性能。 |
| 关 键 词： | 拖拉机 PID 压力控制算法 电子液压 模型 |