| 一种小型路面除冰雪机械装置设计 |
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| 引用本文： | 王铁庆,戴天乐.一种小型路面除冰雪机械装置设计[J].南方农机,2023(10):134-136+175. |
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| 作者姓名： | 王铁庆 戴天乐 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机电学院 |
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| 摘 要： | 【目的】道路除雪装置多为大型除雪机械，而适用于居民小区、校园等道路除冰雪作业的机械装置较少。【方法】研究团队设计了一款集破冰机构、清扫机构、集雪铲和自行式行走底盘于一体的小型路面除冰雪机械装置，该装置整机外廓尺寸较小，经济性好，采用电力驱动，可自行驱动行走，操纵简单、轻便，并用三维设计软件对破冰滚筒刀具进行了运动仿真分析，将参考点设置在破冰刀刃的末端，参考坐标系设置为离该刀具最近零件的坐标系，使小链轮以180 r/min的转速匀速运转，带动破冰滚筒旋转，可以得到刀具末端运动的位置曲线。【结果】刀具末端距离周边零件的最小距离为17.82 mm，不会发生干涉碰撞；底盘高低可以调节，执行机构独立控制，破冰滚筒和清扫滚筒可以无级调速，适应性较好。【结论】破冰滚筒刀具能分别满足运动不干涉和强度的要求，可以通过破冰、清扫和集雪推送的联合作用，完成小区路面压实冰雪的清除作业。
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| 关 键 词： | 除冰雪机械 道路积雪 小区路面 设计 |
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