|
|||||
|
|
| 基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计 | |
| 引用本文： | 向云峰,王秀莲.基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计[J].南方农机,2023(13):148-151. |
| 作者姓名： | 向云峰 王秀莲 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 |
| 摘 要： | 【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点，但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象，需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统，详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成，通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机，实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用，并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片，该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合；基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高，性能良好，适用于多个领域。 |
| 关 键 词： | 步进电机 FPGA TMC5130 Netzer编码器 |