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| 基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人 | |
| 引用本文： | 陈文涛,李博宏,陈洋,宋钊慰,穆德敏.基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人[J].南方农机,2023(1):140-143. |
| 作者姓名： | 陈文涛 李博宏 陈洋 宋钊慰 穆德敏 |
| 作者单位： | 1. 沈阳工学院机械工程与自动化学院;2. 沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室 |
| 摘 要： | 传统的测温机器人不可以移动也不可以消毒杀菌，存在性能低、性价比低、效率低、占地面积大、成本高等问题。基于此，研究小组开发了一款基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人，该医用机器人的核心器件为Arduino控制板，利用红外探测器、显示屏、喷雾模块、水箱，实现自动测量温度、显示温度以及消毒杀菌等功能。仿真结果表明，该智能消毒测温机器人可以在人员集中的地方使用，在工作过程中可以有效预防人们交叉感染，还可以对病毒细菌起到很好的消杀作用，实现全程自动化控制，结构巧妙，操作方便。 |
| 关 键 词： | 红外探测 自动测温 消毒杀菌 Arduino 机器人 |