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| 一种用于沙障铺设的机器人设计 | |
| 引用本文： | 肖景强,王宇林,陈嘉俊,曾骏晖,吴彦夫.一种用于沙障铺设的机器人设计[J].南方农机,2023(22):13-15+19. |
| 作者姓名： | 肖景强 王宇林 陈嘉俊 曾骏晖 吴彦夫 |
| 作者单位： | 广东海洋大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 【目的】解决目前国内沙漠固沙机器智能化程度低、人工成本高、治理周期长等问题。【方法】课题组设计了一种新型的用于沙漠治理的智能固沙机器人，综合分析了设备的整体结构及工作原理，包括横、纵向送草机构、轧草机构等，并基于Boustrophedon算法和双向搜索算法，为设备搭载了GPS定位器，可根据实际情况对固沙机器人的种插路径进行规划，优化草方格的种植面积。【结果】该机器具备人工操作和智能操作两种模式，能够高效快捷地种插草方格，减少人工成本的投入，实现沙漠治理、防风固沙。【结论】本设计对治理荒漠化以及绿色植被的恢复工作具有较为重大的意义，可为沙漠地区提供技术支持和解决方案。 |
| 关 键 词： | 沙漠治理 防风固沙 智能固沙机 新型设备 |