小型定日镜控制系统的研究 |
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引用本文: | 李杰,刘二林,魏晓文,李瑞彪,黄恩培.小型定日镜控制系统的研究[J].南方农机,2023(14):141-144. |
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作者姓名: | 李杰 刘二林 魏晓文 李瑞彪 黄恩培 |
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作者单位: | 兰州交通大学机电工程学院 |
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摘 要: | 【目的】太阳能资源丰富,但人们在对太阳能的利用中存在间歇性、光照强度不足等问题,使得对太阳能的利用率很低。【方法】课题组设计了一种开环控制的小型定日镜系统,可以实现自动跟随太阳的旋转,通过反射作用,始终把太阳光线反射在一个目标位置进行热量的收集。系统通过检测太阳光线的位置,计算当前位置的太阳高度角和方位角,得到反射光线需要反射的目标位置。单片机经过数据转换得到一组舵机数据,系统再改变输出电压的占空比来控制舵机的旋转角度,最终实现对镜面姿态的自动调整。【结果】经过最终的实物验证,可以实现所有的设计功能,对太阳光线进行一系列的自动跟踪,完成对热量的收集工作。【结论】该系统具有跟踪精度高、抗干扰能力强等特点,提高了对太阳能的利用率,市场应用前景广阔。
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关 键 词: | 定日镜 单片机 舵机 |
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