基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究 |
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引用本文: | 邱永萍,孙绪伟,朱雪峰.基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统的研究[J].农机化研究,2020,42(4). |
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作者姓名: | 邱永萍 孙绪伟 朱雪峰 |
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作者单位: | 包头广播电视台, 内蒙古 包头 014030;内蒙古中广旅游发展有限责任公司, 呼和浩特 010030;内蒙古科技大学, 内蒙古 包头 014010 |
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基金项目: | 内蒙古自治区自然科学基金 |
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摘 要: | 介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理,选用了定量给料机为给料装置;采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型;最后,选择了四核微处理器Exynos4412为控制器,从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明:系统包装的偏差值均在±0.2%以内,精准度较高,满足系统精度要求,证明该系统具有定量准、精度高等特点。
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关 键 词: | 肥料包装机 定量给料机 ARM 模糊PID Exynos4412 |
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