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| 小型智能移栽机的设计与实现 | |
| 引用本文： | 张明容,叶佐镇,程清伟.小型智能移栽机的设计与实现[J].农机化研究,2020,42(3). |
| 作者姓名： | 张明容 叶佐镇 程清伟 |
| 作者单位： | 华南理工大学广州学院 汽车与交通工程学院, 广州 510800;华南理工大学广州学院 汽车与交通工程学院, 广州 510800;华南理工大学广州学院 汽车与交通工程学院, 广州 510800 |
| 摘 要： | 针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移栽机。该移栽机集运输、投苗、种植、压实及浇水等功能于一体,实现了自动种植。其中,智能车采用电驱动,种植部分采用气压驱动,控制部分采用STM32控制,并融合WiFi无线模块,实现无线远程控制。试验表明:该移栽机能实现自动行驶及坑深100mm以内任意调整和株距任意调整,植物苗直立度合格率96%以上。 |
| 关 键 词： | 智能移栽机 移栽装置 电动驱动 气动驱动 |
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