| 轻便型温室换盘移栽机设计与试验 |
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| 引用本文： | 赵升燚,刘继展,周昕.轻便型温室换盘移栽机设计与试验[J].农机化研究,2020,42(11). |
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| 作者姓名： | 赵升燚 刘继展 周昕 |
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| 作者单位： | 江苏大学 现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室, 江苏 镇江 212013;江苏大学 现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室, 江苏 镇江 212013;江苏大学 现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室, 江苏 镇江 212013 |
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| 基金项目： | 江苏省农业自主创新项目;江苏省高校自然科学研究重大项目A类;国家重点研发计划项目;江苏省农业科技支撑重点资助项目 |
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| 摘 要： | 针对国内中小型温室的实际生产需要,设计了一种轻便型温室换盘移栽机,提出了多爪间隔定距取放苗方案,从而大大简化了传统含爪距扩展的多爪取放、输送系统。同时,提出了源盘与目标盘的长距链传动推杆输送结构,取代了传统三伺服的喂盘取盘短距链传动与长距带组合结构,在实现结构轻量化的同时,有效提高了穴盘输送的定位精度。整机控制系统实现高度集成化,使用了模块化的软件设计,减少了被控对象和控制流程,并降低了整机功耗。试验结果表明:源穴盘换行作业平均误差0.25mm,换盘作业平均误差0.89mm;目标穴盘换行作业平均误差0.31mm,换盘作业平均误差1.09mm;多爪取放苗机构可高效完成取苗栽苗作业,水平输送机构以1.5m/s驱动多爪取放苗机构高速稳定的往复运动。该机的研制为各类温室育苗的移栽作业提供了装备支撑。
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| 关 键 词： | 移栽机 穴盘 轻便型 温室 |
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