| 拖拉机耕深控制方法分析与试验研究 |
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| 引用本文： | 杨俊茹,穆常苹,李瑞川,马勇,高阳,刘长誉.拖拉机耕深控制方法分析与试验研究[J].农机化研究,2020,42(11). |
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| 作者姓名： | 杨俊茹 穆常苹 李瑞川 马勇 高阳 刘长誉 |
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| 作者单位： | 山东科技大学 机械电子工程学院, 山东 青岛 266590;山东科技大学 交通学院, 山东 青岛 266590;山东科技大学 机械电子工程学院, 山东 青岛 266590;山东海卓电液控制工程技术研究院, 山东 日照 276800;山东科技大学 机械电子工程学院, 山东 青岛 266590;日照海卓液压有限公司, 山东 日照 276800 |
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| 基金项目： | 泰山产业领军人才工程项目;山东省重点研发计划项目;山东省重点研发计划项目 |
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| 摘 要： | 针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。
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| 关 键 词： | 拖拉机犁耕 电液悬挂 耕作 模糊PID控制 |
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