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| 数字传媒交互式技术在采摘机器人远程控制中的应用 | |
| 引用本文： | 郎永祥.数字传媒交互式技术在采摘机器人远程控制中的应用[J].农机化研究,2020,42(10). |
| 作者姓名： | 郎永祥 |
| 作者单位： | 重庆城市管理职业学院,重庆 401331 |
| 摘 要： | 在采摘机器人远程控制系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的智能化水平,基于数字传媒交互式学习技术引入了机器人远程控制交流交互系统,利用语音指令的方式实现管理员对采摘机器人的远程控制。在交流交互过程中,首先由远程监控端采集采摘机器人作业视频,然后利用投影技术进行投影,管理员根据实时作业情况对采摘机器人发出控制指令,以提高采摘机器人的作业质量。为了验证方案的可行性,对采用交互式系统的采摘机器人进行了测试,结果表明:采用交互系统后采摘机器人的远程控制精度有所提高,交互性系统的引入对于提高采摘机器人的作业质量具有重要的意义。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 远程控制 交互式学习 数字传媒 |
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