|
|||||
|
|
| 大数据在农业机器人路径规划实时同步定位中的应用 | |
| 引用本文： | 朱雯曦.大数据在农业机器人路径规划实时同步定位中的应用[J].农机化研究,2020,42(3). |
| 作者姓名： | 朱雯曦 |
| 作者单位： | 绍兴职业技术学院 信息工程学院, 浙江 绍兴 312000 |
| 基金项目： | 浙江省教育科学规划课题 |
| 摘 要： | 为了使农业机器人能够有效地避开作业过程中的障碍物,设计了基于大数据的农业机器人路径规划与实时同步定位系统。该系统采用大数据云平台,给出了单个小障碍物的避障策略,提出了避障路径规划和实时同步定位算法。实验结果表明:应用云平台大数据进行路径规划和实时定位非常有效,解决了农业机器人在作业过程中的路径规划和实时同步定位问题,可为其他相关领域的避障路径规划提供参考。 |
| 关 键 词： | 农业机器人 大数据 路径规划 避障 同步定位 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |