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| 基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究 | |
| 引用本文： | 马耀锋,李红丽.基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究[J].农机化研究,2020,42(9). |
| 作者姓名： | 马耀锋 李红丽 |
| 作者单位： | 郑州工程技术学院, 郑州 450044;郑州工程技术学院, 郑州 450044 |
| 基金项目： | 教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;郑州工程技术学院大学生创新创业项目 |
| 摘 要： | 针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和避障。MatLab实验结果表明:农业机器人从起点成功到达终点,算法路径为最优避障路径,证明了系统的准确性和可行性。 |
| 关 键 词： | 双目视觉 农业机器人 运动定位 避障 MatLab |
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