| 地空两用农业信息采集机器人研究
—基于STM32微控制器 |
| |
| 引用本文： | 李金热,杨新春,王晓勇.地空两用农业信息采集机器人研究
—基于STM32微控制器[J].农机化研究,2020,42(3). |
| |
| 作者姓名： | 李金热 杨新春 王晓勇 |
| |
| 作者单位： | 南京工业职业技术学院, 南京 210023;南京工业职业技术学院, 南京 210023;南京工业职业技术学院, 南京 210023 |
| |
| 基金项目： | 江苏高校品牌专业建设工程资助项目;江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金项目;南京工业职业技术学院高等职业教育研究项目 |
| |
| 摘 要： | 随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。
|
| 关 键 词： | 地空两用 STM32微控制 农业信息采集 机器人 OV2640 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
