基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究 |
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引用本文: | 李丽,李慧.基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究[J].农机化研究,2020,42(10). |
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作者姓名: | 李丽 李慧 |
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作者单位: | 焦作师范高等专科学校 计算机与信息工程学院,河南 焦作 454001;焦作师范高等专科学校 理工学院,河南 焦作 454001 |
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基金项目: | 河南省高等学校重点科研项目 |
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摘 要: | 搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上,喷药最大时间为8s,效率较高,具有较高的可行性和有效性,能够满足设计需求。
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关 键 词: | 精准施药平台 计算机图像处理 自动对靶 视觉模型 极限学习机 |
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