| 基于不完全齿轮传动的新型高枝水果采摘器 |
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| 引用本文： | 于盛睿,林世明,裘友民,朱尚滏,刘灵.基于不完全齿轮传动的新型高枝水果采摘器[J].农机化研究,2020,42(3). |
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| 作者姓名： | 于盛睿 林世明 裘友民 朱尚滏 刘灵 |
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| 作者单位： | 景德镇陶瓷大学 机电工程学院, 江西 景德镇 333403;景德镇陶瓷大学 机电工程学院, 江西 景德镇 333403;景德镇陶瓷大学 机电工程学院, 江西 景德镇 333403;景德镇陶瓷大学 机电工程学院, 江西 景德镇 333403;景德镇陶瓷大学 机电工程学院, 江西 景德镇 333403 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家级大学生创新创业训练计划项目 |
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| 摘 要： | 为了适应高枝水果的采摘需求,克服人工采摘劳动强度大、效率低、采摘成本高,且采摘过程人身安全存在隐患等弊端,研制了一种高枝水果采摘器,主要包括切割装置、复位装置、基板、框架、网兜、伸缩杆、手柄和切割驱动装置。采摘方法为:①手柄远程控制切割装置(刀头机构)复位;②刀头定位于切割果柄作业区,果柄触碰切割装置的触发杆;③触发杆带动切割装置切割果柄;④水果引流至地面。采用杠杆传动、弹簧复位、齿轮传动、不完全齿轮等机构,通过触发杆使弹簧回缩蓄能,产生剪切力,实现果柄的自动触发切割与无损采摘,达到采摘省力的目的;巧妙利用不完全齿轮的啮合与非啮合状态,实现切割机构的远端复位。采摘过程简单、省力、高效,且可连续作业,成本低廉,适用于苹果、梨、桃、桔子等近球形类高枝水果采摘,可为众多的小果农提供实用的采摘作业方案。
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| 关 键 词： | 高枝水果采摘 不完全齿轮 触发切割 远程控制 |
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