|
|||||
|
|
| 采摘机器人避障控制系统研究 —基于ARM+DSP和视觉传感器 | |
| 引用本文： | 吴东明,王丽娟.采摘机器人避障控制系统研究 —基于ARM+DSP和视觉传感器[J].农机化研究,2020,42(4). |
| 作者姓名： | 吴东明 王丽娟 |
| 作者单位： | 焦作师范高等专科学校 计算机与信息工程学院, 河南 焦作 454000;焦作师范高等专科学校 计算机与信息工程学院, 河南 焦作 454000 |
| 基金项目： | 河南省教师教育课程改革研究项目 |
| 摘 要： | 以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用MatLab 7.0进行了仿真验证,结果表明:避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优、耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性。 |
| 关 键 词： | 采摘机器人 避障 视觉传感器 ARM DSP MatLab |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |