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| 基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究 | |
| 引用本文： | 张东涛,周莹莹,吴东林.基于物联网的智能割草机器人运动控制系统研究[J].农机化研究,2020,42(10). |
| 作者姓名： | 张东涛 周莹莹 吴东林 |
| 作者单位： | 漯河食品职业学院 信息工程系,河南 漯河 462000;漯河职业技术学院 信息工程系,河南 漯河 462000 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学研究项目 |
| 摘 要： | 以智能割草机器人为研究对象,首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能,然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置,最后介绍了智能割草机器人驱动模型,实现了智能割草机器人的运动控制系统。试验结果表明:智能割草机器人能够对障碍物进行自主避障,且路径规划路线最优,实现了目标区域的全区域覆盖割草作业。 |
| 关 键 词： | 割草机器人 智能控制 物联网 无线传感器 定位算法 |
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