| 电子商务英语翻译在采摘机器人多语言系统中的应用——基于ESP理论 |
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| 引用本文： | 雷花,邵文婷.电子商务英语翻译在采摘机器人多语言系统中的应用——基于ESP理论[J].农机化研究,2020,42(2). |
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| 作者姓名： | 雷花 邵文婷 |
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| 作者单位： | 江西机电职业技术学院,南昌330013;江西机电职业技术学院,南昌330013 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅科技研究项目一般项目 |
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| 摘 要： | 随着现代机器人技术的发展,农业作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升,如自主避障、自主定位导航、自动分辨果实成熟和自动采摘等。采摘机器人的自主作业一般靠编程来实现,在遇到特殊情况时,需要专门的指令来控制采摘机器人。语音信号是一种高效控制指令,如何识别语音控制指令是采摘机器人多语言识别系统的设计关键。为此,基于ESP理论思想,采用DTW算法,对采摘机器人的多语言识别系统进行了设计,并针对其识别的准确率进行了验证。实验结果表明:采摘机器人多语言识别系统可以较好地识别各种语音样本指令,准确率超过了95%,可以满足采摘机器人高精度控制的设计需求。
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| 关 键 词： | 采摘机器人 多语言系统 语音信号 电子商务 ESP理论 |
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