| 小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 李新成,张健,员玉良,赵玉剑.小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验[J].农机化研究,2020,42(5). |
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| 作者姓名： | 李新成 张健 员玉良 赵玉剑 |
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| 作者单位： | 青岛农业大学 机电工程学院, 山东 青岛 266109;青岛农业大学 机电工程学院, 山东 青岛 266109;青岛农业大学 机电工程学院, 山东 青岛 266109;青岛农业大学 机电工程学院, 山东 青岛 266109 |
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| 基金项目： | 山东省农机装备研发创新计划项目;青岛农业大学高层次人才启动基金项目 |
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| 摘 要： | 针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。
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| 关 键 词： | 叶菜收获机 自动检测 智能控制 收获试验 |
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