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| 采摘平台履带式驱动机构的设计与计算 | |
| 引用本文： | 孙超,左鹏.采摘平台履带式驱动机构的设计与计算[J].当代农机,2018(4). |
| 作者姓名： | 孙超 左鹏 |
| 作者单位： | 太原理工大学机械工程学院;山西农机新技术服务中心 |
| 摘 要： | 分析设计了一种适合丘陵山地果园行走的、安全稳定的以及高离地间隙特征的仿形履带式驱动底盘。通过对橡胶履带、驱动轮、导向轮、整机功率等参数的设计计算,完成了各零部件的选型,机械结构设计安全可靠,布局合理。采用四驱式独立电机驱动及自动化电控技术,零排放、无污染且操作简单。通过实验考核,该底盘具有行走稳定、通过性强、操作简便的特点。 |
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