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| 自动驾驶技术在农业机械中应用 | |
| 引用本文： | 郭建军,曹彦,梅雪,许国文,罗茂,郭晓晴,王小明.自动驾驶技术在农业机械中应用[J].农业工程,2023(11):32-36. |
| 作者姓名： | 郭建军 曹彦 梅雪 许国文 罗茂 郭晓晴 王小明 |
| 作者单位： | 1. 乌兰察布市农林科学研究所 |
| 摘 要： | 利用北斗导航技术实现农机的自动、智能、精准驾驶，是我国现代农业信息化发展的重点方向。以北斗导航技术为基础，阐述了国内外农机自动驾驶系统研究现状，研究了北斗农机定位解算算法，提出一种新的PVT解算算法。利用该算法设计了系统的硬件，并进行了试验模拟小车测试试验。结果表明，在场地和天气一定的条件下，该方案的定位精度比较理想。 |
| 关 键 词： | 农业机械 北斗导航 自动驾驶 路径规划 拖拉机 |