智能烟苗剪叶机控制系统的设计 |
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引用本文: | 陈为,罗亚辉,胡文武,蒋蘋,彭凯,谭德权.智能烟苗剪叶机控制系统的设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2014,40(5). |
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作者姓名: | 陈为 罗亚辉 胡文武 蒋蘋 彭凯 谭德权 |
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作者单位: | 湖南农业大学工学院 |
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基金项目: | 中国烟草总公司科技重点项目(110200902074) |
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摘 要: | 针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。
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关 键 词: | 烟苗剪叶机 往复机构 电控锁止 动能回收 短路制动 |
修稿时间: | 2014/10/1 0:00:00 |
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