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| 农业车辆电控液压转向系统的设计 | |
| 引用本文： | 沈文龙.农业车辆电控液压转向系统的设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2014,40(3). |
| 作者姓名： | 沈文龙 |
| 作者单位： | 南京农业大学工学院 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项(KYZ201127) |
| 摘 要： | 以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。 |
| 关 键 词： | 农业车辆 液压转向系统 电子控制单元 |
| 修稿时间： | 2014/6/1 0:00:00 |
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