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| 极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究 | |
| 引用本文： | 高春辉,李方,秘立鹏,王泽禹.极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究[J].山东农业大学学报(自然科学版),2020,51(3). |
| 作者姓名： | 高春辉 李方 秘立鹏 王泽禹 |
| 作者单位： | 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院, 内蒙古 呼和浩特 010020;广东科凯达智能机器人有限公司, 广东 佛山 528300;国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司, 内蒙古 通辽 028000 |
| 摘 要： | 国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题。本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障碍物为研究对象,提出一种利用图像处理技术预处理提取目标特征,机器学习SVM分类决策算法分类,再与结构约束结合从而可以高效准确地识别高压输电线路障碍物,并通过准确性和有效性验证。结果表明,该算法可以准确地识别定位防震锤等障碍物,对我国高压输电线路智能机器人巡检技术的发展提供了参考和借鉴。 |
| 关 键 词： | 输电线路 机器人巡检 |
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