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| 基于PICmicro智能换刀机械手控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 张继红.基于PICmicro智能换刀机械手控制系统的设计[J].四川农业与农机,2020(1):34-35. |
| 作者姓名： | 张继红 |
| 作者单位： | 四川职业技术学院,四川遂宁 |
| 摘 要： | 自动换刀机械手要求换刀时运动的准确性、平稳性好,控制系统的设计是关键环节。机器人控制系统的设计有基于计算机和芯片的控制系统设计,也有基于计算机技术的运动控制卡设计。本文选用Microchip公司生产的PICmicro微型控制器为换刀机械手控制系统的核心,设计机器人控制系统。 |
| 关 键 词： | 机械手 微型控制器PIC 控制系统 |
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