| 基于机器视觉的田间水稻苗列识别算法的研究 |
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| 引用本文： | 曾勇,熊瑛,向阳,蒋蘋,罗亚辉,林洁雯.基于机器视觉的田间水稻苗列识别算法的研究[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2018,44(3). |
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| 作者姓名： | 曾勇 熊瑛 向阳 蒋蘋 罗亚辉 林洁雯 |
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| 作者单位： | 湖南农业大学工学院;南方粮油作物协同创新中心 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2017YFD0700903–2)；湖南省科学技术厅重点项目(2016NK2116)；湖南省教育厅项目(15C0664)；湖南省创新平台与人才计划(2017RS3061) |
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| 摘 要： | 利用YUV色彩空间模型,以完全查表法对水稻秧苗列图像进行灰度化,通过基于傅里叶变换指导生成图像形态学运算的结构元素,提出一种结合傅里叶变换进行膨胀和腐蚀的方法,提取秧苗列轮廓,采用改良的逆投影变换对苗列图像进行垂直俯视投影,得到实际田间苗列位置,进而利用苗列实际走向信息,实现机器视觉导航系统跟踪苗列行进。对摄像机不同角度获取的苗列图像的处理结果表明,在容许识别定位误差小于50像素点、角度偏差小于6°的前提下,对苗列中心线识别与提取导航基准线的准确率为95.2%,可较好地实现田间自然环境下秧苗图像背景分割和苗列中心线提取。
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| 关 键 词： | 机器视觉 作物苗列识别 图像分割 自动导航 |
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