自走式植保车折腰转向底盘结构设计与仿真分析 |
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引用本文: | 刘道奇,刘龙,董慧锋,秦超彬,孙千涛,钱凯,李赫.自走式植保车折腰转向底盘结构设计与仿真分析[J].江苏农业科学,2021,49(2):150-157. |
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作者姓名: | 刘道奇 刘龙 董慧锋 秦超彬 孙千涛 钱凯 李赫 |
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作者单位: | 河南省农业科学院长垣分院,河南长垣453400;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002;河南省农业科学院长垣分院,河南长垣453400;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002;郑州工业应用技术学院,河南郑州451100;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002;河南省农业科学院长垣分院,河南长垣453400;河南省农业科学院长垣分院,河南长垣453400;河南农业大学机电工程学院,河南郑州450002 |
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基金项目: | 国家大豆产业技术体系;国家花生产业技术体系 |
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摘 要: | 为解决现有自走式植保机械难以适应复杂地形作业的问题,本研究设计了一款自走式植保车.针对不同的田间作业环境,车体结构上轮距和底盘离地间隙可调,其中轮距在1.0~1.3 m范围内可调,底盘离地间隙为0.5~1.3 m可调;通过对轮式车辆主要转向方式的对比分析,设计了中部折腰主动转向结构.为验证作业车底盘结构设计的合理性,对植保车底盘进行了有限元分析,得到了底盘在弯曲和扭转2种工况下的应力和位移分布图.植保作业车底盘最大应力为68.692 MPa,最大位移为0.5284 mm,均小于材料的屈服极限.并对底盘进行了模态分析,得到前6阶的固有频率(22.367~81.881 Hz)和振型,同时计算出外部激振频率最大为9.375 Hz,不会与底盘结构产生共振.分析结果表明,底盘结构设计符合工作要求,为自走式植保车底盘系统的研制奠定了基础.
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关 键 词: | 自走式植保车 折腰转向 结构设计 有限元分析 底盘结构 |
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