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| 多熟制水稻插秧机分插机构精密综合 | |
| 引用本文： | 陈德俊,胡杭湘.多熟制水稻插秧机分插机构精密综合[J].农业机械学报,1995,26(1):111-114. |
| 作者姓名： | 陈德俊 胡杭湘 |
| 作者单位： | 金华市农业机械研究所，日本三重大学，金华市农业机械研究所，浙江省农机管理局工程师，浙江农业大学工程技术学院 |
| 摘 要： | 为了提高分插机构对水稻秧苗不同苗高的适应性，对适插苗高为１０￣３０ｃｍ条件下的分插机构进行了精密综合。根据农艺要求确定秧针端点的运动轨迹，建立了分插机构运动学和动力学数学模型并编制了计算机软件。用随机约束化法对具有２４维约束的分插机构进行精密综合，获得了最佳结构参数。 |
| 关 键 词： | 约束 最佳化 精密综合 分插机构 水稻 插秧机 |
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