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| 温室移动机器人驱动与控制系统软件设计 | |
| 引用本文： | 阎勤劳,刘平,邢伟,薛少平.温室移动机器人驱动与控制系统软件设计[J].农业机械学报,2007,38(1):201-202. |
| 作者姓名： | 阎勤劳 刘平 邢伟 薛少平 |
| 作者单位： | 1. 广东交通职业技术学院航运工程系,510800,广州市 2. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,712100,陕西省杨凌 |
| 摘 要： | 为实现机器人移动控制系统的控制功能，讨论在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中，应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化，发挥其中断功能，可实现上位机的通信，实现了机器人的驱动控制。 |
| 关 键 词： | 温室 机器人 控制系统 软件 |
| 收稿时间： | 2005-07-21 |
| 修稿时间： | 07 21 2005 12:00AM |
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