|
|||||
|
|
| 基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真 | |
| 引用本文： | 任军辉,乔琳.基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真[J].南方农机,2022(5):22-24. |
| 作者姓名： | 任军辉 乔琳 |
| 摘 要： | 为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业,扩大适用范围,提升工作效率.课题组利用UG软件中零件3D建模和装配模块分别对机械手进行了零件三维结构设计和整体装配,设计了一种爪手位置角度可调的机械手.并通过UG软件中的运动仿真模块,对机械手进行了运动仿真分析.仿真结果表明:该机械手结构紧凑,机构调节方便,可... |
| 关 键 词： | 机械手 结构设计 抓取 |