| 番茄收获机械手机构型综合研究 |
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| 引用本文： | 梁喜凤,王永维.番茄收获机械手机构型综合研究[J].农机化研究,2008(3):70-72,78. |
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| 作者姓名： | 梁喜凤 王永维 |
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| 作者单位： | 1. 中国计量学院,机电工程学院,杭州,310018
2. 浙江大学,生物系统工程与食品科学学院,杭州,310029 |
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| 摘 要： | 基于番茄收获作业要求与工作特点,结合番茄生物学特性与栽培方式,遵循机构设计原则和仿生学原理,将番茄收获机械手分为手臂和手腕两部分分别进行选型设计.通过旋转能力分析,确定了番茄收获机械手机构型式为七自由度冗余度机械手,该机械手具有较好的工作空间、运动学特性,能够满足番茄收获工作要求,为其它收获机械手机构型式设计提供了依据.
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| 关 键 词： | 自动控制技术 番茄收获机械手 理论研究 型综合 自由度 |
| 文章编号： | 1003-188X（2008）03-0070-03 |
| 收稿时间： | 2007-06-14 |
| 修稿时间： | 2007年6月14日 |
Type-synthesis of a Tomato Harvesting Manipulator |
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| LINAG Xi-feng,WANG Yong-wei.Type-synthesis of a Tomato Harvesting Manipulator[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2008(3):70-72,78. |
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| Authors: | LINAG Xi-feng WANG Yong-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | auto-control technology tomato harvesting manipulator theoretical research type-synthesis degree of freedom |
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