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| 旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验 | |
| 引用本文： | 彭凯,蒋蘋,胡文武,罗亚辉,阳帅.旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2015,41(6). |
| 作者姓名： | 彭凯 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 阳帅 |
| 作者单位： | 湖南农业大学工学院，湖南 长沙 410128 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅重点项目(12A063)；湖南省科学技术厅重点项目(2013NK2004) |
| 摘 要： | 为了使拖拉机旋耕机具在田间作业时保持平稳并实现耕深一致性，为1GDZ–150型履带式旋耕机三点悬挂装置研制了调平机构。该机构由杠杆机械部分、液压系统和倾角信号采集装置组成。机具作业时，倾角传感器实时检测其倾角，采用复合数字滤波算法组合对倾角数据进行滤波处理，同步液压缸通过杠杆机构以中心不动调平法调节机具的倾角以实现调平。试验结果表明，该调平机构作业时，耕深均值为11.34 cm，旋耕机具的耕深稳定性变异系数为3.7%，能够较好地完成调平作业。 |
| 关 键 词： | 旋耕机具 杠杆机构 倾角传感器 数字滤波 |
Design and test on the leveling mechanism of three point linkage for rotary tiller |
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| Abstract: | |
| Keywords: | rotary tiller leverage mechanism tilting angle sensor digital filter algorithm |
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