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| 基于Pro/ENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析 | |
| 引用本文： | 蔡颂,李立君,高自成.基于Pro/ENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析[J].中南林业科技大学学报,2010,30(4). |
| 作者姓名： | 蔡颂 李立君 高自成 |
| 作者单位： | 中南林业科技大学机电工程学院,湖南,长沙,410004 |
| 基金项目： | 中南林业科技大学科技创新基金 |
| 摘 要： | 对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析,采用主流CAD软件Pro/Engineer对采摘臂进行三维实体建模;通过Pro/Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析,检验零部件之间是否干涉,得出采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线;依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂三维模型,为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据. |
| 关 键 词： | 坚果采摘机 运动仿真与分析 三维建模 机械设计 坚果采摘臂 |
Study on design and simulation of fruit picking arm based on Pro/ENGINEER |
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