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| 小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计 | |
| 引用本文： | 刘骁.小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计[J].山东饲料,2013(24):120+136. |
| 作者姓名： | 刘骁 |
| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型,然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路,并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计。 |
| 关 键 词： | 四轴飞行器 运动学 位姿检测 飞控算法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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