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袋装饲料自动装车机推包机构的设计优化

摘要：	文章提出一种八杆机构式推包装置,通过研究机构的运动轨迹来建立机构优化模型,以此实现运动轨迹按目标轨迹运动。采用MATLAB软件中fmincon函数寻找八杆机构式推包装置最优设计尺寸,应用ADAMS建立机构的三维模型并进行了运动学仿真,得到了约束条件下最优解和轨迹曲线。通过优化前后轨迹和目标轨迹对比,可知优化后轨迹和目标轨迹基本相似,优化效果明显。文章对平面连杆机构的实际运用提供了一定参考价值。
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