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| 基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别 | |
| 引用本文： | 张鹏,张明,夏群生,何乐.基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别[J].农业机械学报,2008,39(5):204-207. |
| 作者姓名： | 张鹏 张明 夏群生 何乐 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,100084,北京市 |
| 摘 要： | 研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法.用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性.识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究.仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性. |
| 关 键 词： | 动态轮胎模型 参数识别 稳态特性 弯道 制动 |
| 修稿时间： | 2007年4月23日 |
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