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卵形-全正圆齿轮行星系变速扎穴机构设计与试验
引用本文:王金武,周文琪,李鑫,冯金龙,江东璇,王金峰.卵形-全正圆齿轮行星系变速扎穴机构设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(5):136-142.
作者姓名:王金武  周文琪  李鑫  冯金龙  江东璇  王金峰
作者单位:东北农业大学工程学院;黑龙江八一农垦大学工程学院
基金项目:国家自然科学基金项目(51675093)
摘    要:针对深施型液态施肥机扎穴机构始终无法满足喷肥针垂直姿态入出土问题,分别根据卵形非圆齿轮与全正圆齿轮行星轮系的组合啮合特性,设计了一种实现变速垂直扎穴的新型卵形-全正圆齿轮行星系扎穴机构。采用卵形齿轮相互啮合原理,控制扎穴机构在工作周期内的瞬时角速度变化,实现变速扎穴,满足喷肥针在入土与出土过程中水平绝度速度趋近于零的特定要求,达到穴口最小。以喷肥针垂直姿态扎穴并满足小穴口为设计目标,建立机构数学模型,以扎穴机构转速120 r/min、前进速度1.2 m/s和扎穴深度80 mm为约束条件,得到机构的结构参数为卵形齿轮长半轴距离39.9 mm、偏心率0.15、正圆齿轮节曲线直径68 mm和喷肥针长度140 mm,并运用ADAMS软件进行虚拟试验验证。通过高速摄像与扎穴试验,得到喷肥针在前进速度1.2 m/s、扎穴转速120 r/min与扎穴深度80 mm下的轨迹形状、水平绝对速度曲线以及穴口宽度。结果表明,卵形-全正圆齿轮行星系变速扎穴机构在高转速与前进速度下,喷肥针始终保证垂直姿态入出土,实现了小穴口的目标。

关 键 词:液态施肥机  扎穴机构  卵形齿轮  变速扎穴  性能试验
收稿时间:2017/9/12 0:00:00

Design and Experiment of Variable Speed Picking Hole Mechanism for Oval and Circular Gear Planetary System
WANG Jinwu,ZHOU Wenqi,LI Xin,FENG Jinlong,JIANG Dongxuan and WANG Jinfeng.Design and Experiment of Variable Speed Picking Hole Mechanism for Oval and Circular Gear Planetary System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(5):136-142.
Authors:WANG Jinwu  ZHOU Wenqi  LI Xin  FENG Jinlong  JIANG Dongxuan and WANG Jinfeng
Institution:Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Northeast Agricultural University,Heilongjiang Bayi Agricultural University,Northeast Agricultural University and Northeast Agricultural University
Abstract:
Keywords:liquid fertilizer applicator  pricking hole mechanism  oval gear  variable speed picking hole  performance experiment
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