| 基于无线网络的拖拉机遥操作系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 薛金林,卫瑶瑶,闫嘉,董淑娴,张凌峰.基于无线网络的拖拉机遥操作系统设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(8):395-402. |
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| 作者姓名： | 薛金林 卫瑶瑶 闫嘉 董淑娴 张凌峰 |
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| 作者单位： | 南京农业大学工学院 |
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| 基金项目： | 江苏省科技计划项目（BK20151436） |
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| 摘 要： | 为降低驾驶员的劳动强度以及改善其工作条件,设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统。首先提出了拖拉机遥操作系统总体设计方案,然后针对茂源MY250型拖拉机进行了执行机构改造,包括离合、制动、转向、油门、熄火执行机构以及启动控制,并设计了遥操作控制系统,包括用户界面与车载控制系统。最后进行了通信性能测试、执行功能测试与驾驶试验。结果表明,遥操作系统平均指令通信时延为0.074 ms,视频时延最大不超过373 ms,拖拉机各执行机构控制误差最大不超过2.21%,行驶速度为2.08 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过208.5 mm,RMS误差最大不超过85.5 mm。
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| 关 键 词： | 拖拉机 遥操作 无线网络 用户界面 车载控制系统 |
| 收稿时间： | 2018/3/19 0:00:00 |
Design of Wireless Network for Tractors Based on Teleoperation System |
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| XUE Jinlin,WEI Yaoyao,YAN Ji,DONG Shuxian and ZHANG Lingfeng.Design of Wireless Network for Tractors Based on Teleoperation System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(8):395-402. |
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| Authors: | XUE Jinlin WEI Yaoyao YAN Ji DONG Shuxian and ZHANG Lingfeng |
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| Institution: | Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University,Nanjing Agricultural University and Nanjing Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tractor teleoperation wireless network user interface on-board control system |
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