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| 基于轻量化级联网络破竹机竹径测量 | |
| 作者姓名： | 王绍平 严永林 郝晓峰 李贤军 王晓刚 |
| 作者单位： | 1. 中南林业科技大学机电工程学院;2. 中南林业科技大学材料科学与工程学院 |
| 基金项目： | 湖南省2020重点研发项目“大尺度竹质集成材制造关键技术研究与示范”（2020NK2021）； |
| 摘 要： | 针对现有自动破竹机测径方法通用性不强，且难以同时测量厚度的问题，采用YOLOv4-Tiny和MobileNet-SegNet组成级联网络，利用双目视觉进行测距，用最小外接圆获取外径与厚度，构建测量算法。测量系统以USB双目摄像头作为成像设备连接树莓派4B和Movidius神经计算棒，用Python编写主程序，并用OpenVINO异步模式部署模型。以不同距离、角度、竹筒规格展开测量试验。结果表明，算法最优测量距离是30～40 cm，竹筒外径测量平均相对误差为1.43%，厚度测量平均相对误差为8.76%，检测速度为7.1 FPS。本研究可为自动破竹机测径换刀系统设计提供依据。 |
| 关 键 词： | 破竹机 竹径测量 YOLOv4-Tiny MobileNet-SegNet 异步推理 |